renuntarea la o societate si redeschiderea alteia

buna ziua.am o mare dilema.poate ma puteti ajuta.am o societate care se ocupa cu taximetri,avem cateva masini,nu multe,dintre care una e a unei persoane ,la care am acceptat noi sa o luam pe societate,dar autorizatia de taxi e a noastra,el a venit doar cu masina,nu vrea sa renunte,nu ne plateste la stat toate contributiile si as vrea sa stiu....dak imi redeschid o alta societate si sa-mi transfer masinile de pe societatea veche pe aia nou,se poate?va rog ajutati-ma