Anulare contract vanzare- cumparare

Buna ziua! O cunotinta, a primit de la parinti casa si 500 ari pamant langa casa, cu contract de vanzare- cumparare cu clauza de intretinere, in august 2011. Au aparut probleme intre frati, datorita deciziei luate de parinti, iar acum doamna ce a primit mostenirea, ar dori sa anuleze acest contract recuperand banii ce i- a cheltuit cu parintii intretinandu- i pentru a nu se certa cu fratii domiei sale. A intrebat la notariatul la care s- a incheiat acest contract cum ar putea anula acest contract si i s- a spus ca singura cale ar fi ca parintii sa solicite in inastanta anularea, pe cauza de nemutumire. Parintii sunt foarte batrani si nu ii poate duce prin instante. Ea ar dori ceva de genul: ori sa ramana totul pe domnia sa, dar sa se incheie la notariat o hartie prin care dupa decesul parintilor sa se imparta totul in mod egal, urmand ca toti copii sa se ocupe de parinti prin rotatie, iar dupa decesul parintilor sa vanda tot, sa isi recupereze banii cheltuiti si restul sa se imparta in parti egale; ori sa cedeze in fata notarului mostenirea, urmand ca dupa decesul parintilor sa se vanda, iar doamna sa isi recupere banii cheltuiti. Ar fi posibila una din cele doua variante? Daca nu ce s- ar putea face? V- ati intalnit cu vre- un astfel de caz? Va multumesc!