obligatiile unui copil (major) fata de un parinte

Buna ziua,
va rog sa ma lamuriti intr-o problema.
Soacra mea este bolnava suferind de o forma avansata de dementa. Copiii ei au angajat o femeie care o supravegheaza in permanenta si se ocupa de gospodarie(preparat mancare, igiena, medicatie, etc).Evident, toate cheltuielile privind casa, alimente, medicamente le suporta copiii bolnavei. Insa rudele din partea soacrei mele vor sa actioneze in judecata copiii bolnavei pe motivul ca bolnava nu este suficent ingrijita, ca ar trebuii ca acestia sa o ingrijeasca ei insisi pe mama lor si sa o supravegheze, nicidecum nu vor sa lase ca batrana sa fie ingrijita de " un strain".
Vreau sa ma lamuriti daca exista o lege in baza careia copiii bolnavei pot fi actionati in instanta pe motivul ca acestia nu o ingrijesc.
Multumesc