tamponare la trecerea de pietoni

Buna ziua!

Am fost implicat recent intr-o tamponare usoara: dupa iesirea din sensul giratoriu m-am incadrat pe banda din mijloc, pe care am mentinut-o pana la trecerea de pietoni, unde am oprit pentru a acorda prioritate pietonilor de pe trecere. In momentul opririi am fost lovit de catre o alta masina in coltul din dreapta spate al masinii pe care o conduceam, iar respectivul si-a lovit masina in coltul stanga din fata. La fata locului si-a recunoscut vina, dar la politie a declarat ca am vrut sa schimb banda si nu am semnalizat, iar politista de la ghiseu i-a dat lui dreptate, iar pe mine m-a gasit vinovat pe motiv ca aveam inclinata masina, lucru care nu este adevarat (nu am virat nici dreapta si nici stanga inainte de oprire si nici nu am iesit de pe banda, iar masina nu s-a inclinat in nici un fel in urma tamponarii). In procesul verbal am mentionat ca nu sunt vinovat si am refuzat sa-l semnez; din acest motiv imi va sosi acasa impreuna cu amenda. Martorul care avazut din afara scena care a urmat imediat dupa tamponare a refuzat sa-mi faca o declaratie scrisa. Imi puteti spune, va rog, in ce conditii as putea sa am castig de cauza asupra contestatiei la procesul verbal intocmit de politie si daca instanta ar putea sa-l oblige pe martor sa faca marturie (nu stiu cum il cheama dar stiu unde lucreaza)? As putea sa fac reclamatie la politie pentru modul in care mi s-a instrumentat cazul?

Multumesc,
Eugen