Iesire din firma ca asociat!

Buna ziua,

Sunt asociat intr-o firma cu drepturi de 50%.
Ma intereseaza sa ies din acea firma si sa termin orice legatura cu firma respectiva.
As vrea sa stiu care este procedura cea mai buna pentru a face acest lucru si pasii aferenti.

Totodata ma intereseaza sa stiu ce ar trebui sa fac pentru a fi sigur (daca se poate sa se precizeze undeva) ca nu voi avea nici o obligatie ulterioara asupra datoriilor si creditelor firmei respective inclusiv a celor care s-au semnat si de mine in timpul in care am fost asociat.
Doresc sa precizez ca celalalt asociat este deacord cu lucrurile mentionate si doreste sa preia toate responsabilitatile, datoriile, creditele asupra sa (fiind administratorul firmei si acum devenind asociat unic).

Mi s-a spus ca acest lucru nu se poate face numai intr-o zi sau 2, ca este de mers si pe la tribunal, necesitand mai multe zile.
Mi-a fost sugerata varianta prin care sa-i fac o procura notariala, pentru ca el sa semneze peste tot iesirea mea din firma.

Va rog sa ma indrumati spre calea cea mai buna de rezolvare a acestei probleme si eventual sa imi dati orice sfat/raspuns legat de cele mentionate mai sus.

Va multumesc.