Instrainare masina fara documente de vanzare cumparare

Acum 5 ani de zile,am dorit sa vand o Dacie. A venit o persoana, i-a placut masina,dupa care m-a rugat ,pentru ca sotia lui are grave probleme de sanatate si trebuie sa o duca din 2 in 2 ore la tratament sa ia masina imediat,.M-a impresionat teribil povestea lui si nu numai ca i-am dat masina pe loc dar i-am dat si toate actele masinii pentru ca m-am gandit ca s-ar putea sa-l prinda politia , saracul si mai plateste si vreo amenda....asta i-ar mai fi lipsit bietului om, in situatia in care se afla.Persoana respectiva mi-a dat contravaloarea masinii( pretul pe care il cerusem la vremea respectiva) a plecat cu promisiunea ca in 3-4 zile , vine sa facem actele de vanzare cumparare.Il astept de 5 ani si nu a venit, nici nu mai stiu cum arata,iar la un moment dat din prostie cred, an uitat cu desavasire de acest incident, pana acum 2 zile cand mi-a venit de la fisc o hartie ca am de plata o suma considerabila,insemnand impozitul pentru aceasta masina si penalizarile aferente intarzierii. Va rog sa ma sfatuiti, ce e de facut sa stopez acest lucru? Si sa-l fac pe acest om sa plateasca pentru ceea ce e normal sa plateasca , masina fiind in posesia lui de 5 ani?