uzufruct viager

in anul 2001 parintii mei cu socrii ne-au ajutat sa cumparam un apartament propietari noi dar cu uzufruct viager in favoarea celor 4,noi am locuit in apartament din 2001 pana in prezent ,in anul 2008 l-am renovat total,bagand foarte multi bani in el, noi am locuit in el ,noi am platit intretinerea impozit totul.mama mea a murit in 2012 eu cu sotia am vrut sa-l vindem socri sunt de acord dar tatal meu nu este de acord ,el si-a gasit pe cineva si ia bagat in cap ca jumatate din apartament este al lui si nu este de acord sa-l vindem,degeaba iam zis ca apartamentul este al nostru ca o sa sufere nepotii lui ,avem 2 copii, ca el este de piatar,eu sunt cadru militar si nu as vrea sa umblu prin istante sa ma judec cu el ,ce pot face ?va rog din tot sufletu dati-mi un raspuns.va multumesc pot sa anulez in vreun fel acest uzufruct sal dau in judecat socrii sunt de acord sa renunte la uzufruct mai putin el