Procura falsa pentru vanzare nuda proprietate

Buna ziua
Am si eu urmatoarea speta:
In 1975 printr-un act de vazare-cumparare a unui imobil, tatal meu a cumparat nuda proprietate iar bunica (care este casatorita cu bunicul) a cumparat uzufructul. In 1981 sa facut o procura prin care tatal meu il imputerniceste pe un cumnat de-al lui sa vanda nuda proprietate bunicilor. La o perioada de 21 de zile cumnatul tatalui meu ii vinde bunicului nuda proprietate. In 1984 moare bunicul , iar in 1985 se face certificat de mostenitor in care copii renunta la succesiune, iar bunici ii revine in totalitate imobilul. In 2010 moare si bunica iar de atunci nu sa facut nici o succesiune. La punerea in vorba a unei succesiuni, fratele si surorile tatalui meu doresc multi bani pentru a lasa casa tatalui meu.

Mentionez ca bunici au sase copii(2 baieti si 4 fete) majoritatea locuiesc in aceeasi localitate mai putin unul care locuieste in alt judet. Noi (tata, mama, copii) am locuit in acest imobil de cel putin 35 de ani, iar de-a lungul timpului tatal meu a facut diverse investitii/reparatii (a montat termopane, centrala, calorifere etc.) in acest imobil, dar nu mai are chitante/bon fiscal de la toate modernizarile ca sa dovedeasca.
1. Tinanad cont de perioada lunga de ani si de prezenta lui la succesiunea din 1985, se poate ataca procura din 1981, deoarece tatal meu nu a facut/semnat procura, iar semnatura de pe procura difera de semnaturile lui din aceea perioada?
2. Se poate merge pe uzucapiune?
3. Care sunt modalitatile legale prin care tatal meu poate sa devina proprietar pe casa respectiva?