Tutela unica, este posibil?

As dori sa stiu ce trebuie sa fac pentru a obtine custodia fetitei mele. Are 9 ani. Talal ei a facut inchisoare 4 ani pentru talharie (acum 9 an). Fetita este recunoscuta de el din inchisoare. Mi-am crescut singura copilul (ajutata de mama). El niciodata nu a contribuit cu nimic la cresterea copilului ( niciodata nu mi-a dat banipentru fata) si a vazut o decat de vreo 4-5 ori in viata ei. Ea ii spune tata altcuiva dar nu sunt casatorita cu acea persoana ( suntem impreuna de 7 ani).
Acum doi ani tatal biologic al fetei mele m-a dat in judecata pentru program de vizita ( vroia sa o i-a vineri si sa o aduca duminica) dar psihologul a hotarat ca cea mica sa nu ramana niciodata singura cu el si bineanteles intalnirea sa aiba loc acasa la mine, atunci el a renuntat la proces dupa ce m-a "tarat" 2 ani prin tribunale. Singurul lucru care-l face este ca de ziua ei sa o sune sa ii spuna LA multi ani.
Eu nu am nevoie de nimic de la el, fetita e deja mare si stie ce se intampla, dar eu imi doresc sa fiu singura persoana care raspunde de ea sa nu depind de el. Un exemplu: anul viitor cei de la scoala isi doresc sa plece cu copii intr-o tabara, dar imi trebuie si acordul lui, ceea ce va fii bineanteles unul negativ, negandindu-se la fata ci la mine pentru a-mi face mie rau.
Intrebarea este: ce pasi trebuiesc urmati pentru a nu mai depinde de el ? si daca as putea face fara ajutorul unui avocat.
Va multumesc anticipat