anulare act vanzare autoturism cu acordul ambelor parti,amiabil

in urma cu ceva timp,mama mea a cumparat o masina de la o firma.dar imediat a doua zi,a suferit un infarct miocardic,apoi o operatie pe inima,nu s_a trezit 40 zile din anestezie,luni intregi de spitalizare,i s'au implantat 2 by_passuri si o proteza aortica,in fine,rezultatul e ca nu mai are voie sa conduca autoturism si nu mai are permis,nici nu va mai avea vreodata.masina cumparata,desi este in posesia ei fizic,a ramas inmatriculata pe acea firma,dar s_a radiat de la fisc de pe firma,e radiata de la fisc,dar nici pe numele mamei nu e inmatriculata.e inmatriculata tot pe fosta firma,doar ca scrie in talon...instrainat catre..numele mamei.as vrea sa stiu daca se poate anula acel act de vanzare cumparare,pe motive de sanatate,si CU ACORDUL AMBELOR PARTI,INTRUCAT SI FIRMA CARE A VANDUT ESTE DE ACORD SA_L ANULEZE.AR TREBUI SA FIE AMIABIL,SIMPLU. este vreun avocat pe aici care ma poate ajuta sa rezolv?sau daca mama,in aceasta situatie ,o poate la randul ei revinde catre altcineva,daca da,cum,si ce ar trebui sa faca?are deja un cumprator,cui sa o vanda.multumesc,astept solutii.