Mostenire pamant cu titlu de proprietate comun

Parintii mei au mostenit de la un unchi pamant din trei titluri de proprietate. Unchiul defunct avea titluri de proprietate in comun cu un frate. Fratele a murit inaintea unchiului, avand ceva mostenitori(un ginere si nepoti). Doar unchiul s/a ocupat de tot ce a insemnat mostenirea lor, titlurile in original fiind la parintii mei, mostenitori. Dupa decesul acestuia, parintii mei au facut succesiunea pentru 1/2 din suprafata de pamant din titlurile de mostenitor . Pamantul este in arenda la 3 societati, parintii mei platind la unul impozitul pe tot terenul dar luand venitul doar pe 1/2 din suprafata, la unul plateste impozit si ia banii pe1/2, la al treilea plateste si primeste pt toata suprafata. Nu cunosc daca mostenitorii fratelui unchiului sunt in viata, cum ii cheama, sau alte date. Situatia trebuie rezolvata intr/un fel. Cum am putea proceda pentru a intra si in posesia celeilate parti din titlurile de proprietate, de el beneficiind in acest moment arendasii. Va multumesc!