Vreau sa vand apartament cu probleme juridice

Buna ziua,
Va rog frumos sa ma ajutati si pe mine cu un sfat.
Mama mea are mostenire de la bunica mea decedata un apartament cu trei camere, care are doi propietari pe bunica mea - apartamentul nu are succesiune - si un alt propietar. Mentionez ca mama are niste acte de la notar prin care reiese ca ea este unicul mostenitor pe partea familiei noastre si ca acest apartament este in cote egale cu celalalt propietar.

Intrebare: ar putea fi vandut aparatamentul asta asa in forma asta fara succesiune facuta? Si daca as vrea sa angajez o terta persoana care sa se ocupe de formalitati pe cine ar trebui sa angajez? Un avocat sau o firma de imobiliare. Mentionez ca celalalt propietar este de acord sa vindem casa dar destul de agresiv asa ca persoana si manipulant de aceea as vrea ca cineva sa se ocupe din exterior de acesta tranzactie.

Va multumesc anticipat pentru raspunsuri,