intrare in posesie

Buna seara, dupa moartea bunicilor din partea tatii, s-a desbatut sccesiunea si partea lui de mostenire el nu si-a trecuto pe numele lui. Dar o parte din terenuri le-a lucrat din totdeauna si a platit impozit. Acum cind tatal meu a decedat si vrem sa facem succesiunea, nu putem intra in posesia terenurilor deoarece acestea figureza pe harta pe numele bunicului. In primarie nu stiu cum sa se procedeze. poate m-ati putea ajuta dv cu un sfat.