Succesiune

Buna ziua,
Pe scurt:Sora mea a decedat,are sot supravietuitor si doi copii.Bunul pentru care se face succesiunea este un automobil,proprietatea comuna a celor doi soti.
Cand au venit citatiile pentru deschiderea succesiunii pentru sot si cei doi copii,majori,acestia din urma au renuntat la cota parte ce le revenea in favoarea sotului supravietuitor.
In aceasta situatie s-a cerut ,la notar si acceptul urmatorilor mostenitori,adica mama supravietuitoare si sora.
Nu se poate incheia succesiunea in forma initiala,fara acte de renuntare ale mamei si surorii, acestea din urma neavand nici interesul nici puterea de a umbla pentru aceste declaratii,locuind si in alta localitate si avand probleme de sanatate?
Cu multumiri pentru orice raspuns avizat.