Mostenitor terenuri, drept de proprietate

Buna ziua,

Strabunicii au avut mult teren. Dupa ce au murit nu s-a facut succesiunea (au fost 4 copii din care 2 nu mai sunt). In urma cu cativa ani bunicii au fost chemati la primarie sa-si faca titlurile de proprietate, dar nu s-au dus. Intrebarea mea este cum pot afla care sunt terenurile strabunicilor si cum se poate face succesiunea in acest caz? Daca nu si-au luat titlurile de proprietate, mai sunt proprietari pe teren sau a trecut in administrarea primariei? Trebuie gasiti si copii celor decedati? Sau pamantul se imparte doar intre cei aflati in viata? Mi-ar fi de folos sa-mi spuneti si legile pe care ar trebui sa le stiu pentru a incepe demersurile. Multumesc.