Divort de comun acord cu minor

Buna ziua, as dori sa pun in discutie o situatie legata de un divort. Eu cu sotul suntem separati de 3 ani si avem un copil minor de 5 ani. De curand am hotarat sa demaram procedurile pentru divort in varianta administrativa, de comun acord, prin notariat. Intrebarea ar fi care sunt pasii de urmat, acum lucram impreuna la redactarea unui acord care sa cuprinda tipul de autoritate parinteasca (comuna), numele meu dupa divort, domiciliul copilului, contributia fiecaruia la cresterea copilului si programul de vizitare. Daca aceste aspecte sunt clarificate intre noi si semnam acordul, mai este nevoie de ancheta sociala? sau trebuie semnat la un avocat? Cu acest acord trebuie sa mergem la notariat cand facem cererea? Multumesc!