Raporturi sexuale cu minori

Buna am nevoie de ajutor dar vreau sa imi spuna cineva care chiar stie despre ce e vorba si sa nu devieze de la subiect.Am 19 ani iar prietena mea are 15 ani dar e dezvoltata la corp, si am facut sex cu ea...a fost de acord, inainte de asta am citit legea privind actul sexual cu o minora si am inteles ca daca are peste 15 ani si daca a fost de acord nu este ilegal, iar daca nu sunt mai mare cu 5 ani ca ea nu pot intra la "pedofilie" parinti ei inca nu au aflat si sper sa n afle cat de curand dar vreau sa stiu daca exista vreun risc, mentionez ca am facut-o protejat"iar tatal ei este jandarm" in caz de vor afla si vor depune plangere iar fata lor va spune ca a fost de acord pot pati ceva din punct de vedere penal penal? tinand cont ca in Romania viata sexuala se poate incepe la 15 ani