Contract de intretinere imobiliara cu drept de uzufruct viager

Buna ziua. Inainte de a va adresa intrebarea mea, doresc sa va aduc la cunostinta cazul meu.
Bunicii mei (din partea mamei) au 3 copii. Eu, impreuna cu fratele meu suntem copiii celei mai mici dintre ei. De mici, mai exact 1981-1982, am fost lasati in ingrijire de catre mama noastra (vaduva pe acea vreme) la bunici, deci mai explicit, toata viata am crescut si locuit la bunici. In 2000 bunicii au decis sa ne lase noua (mie si fratelui meu) prin testament casa lor. In 2001 bunicul meu a decedat, iar dupa 6 luni, la succesiune, a fost atacat testamentul de catre copii acestuia, si astfel prin lege li sa atribuit o cota aparte fiecaruia, noi pierzand dreptul. In 2002, bunica a decis ca, asupra cotei ce i s-a cuvenit ei la succesiune, respectiv 18/32 parte din casa de locuit + garaj + curte sa ne faca mie si fratelui meu in parti egale, un contract de intretinere imobiliara cu clauza de uzuufruct viager. Pana in prezent eu si fratele meu avand in vedere ca locuim inca cu bunica, am respectat acest contract. Dar, pt ca ma astept ca copiii lor dupa moartea ei, sa nu fie de acord si sa atace acest contract la fel cum au facut si cu testamentul, mi-am luat toate masurile de precautie si mi-am adunat dovezi cu privire la toate obligatiile care au fost mentionate in contract. Cu toate acestea, doresc sa stiu DACA legal dupa moartea bunicii, copiii ei mai au vreo cota aparte atribuita prin lege, sau daca mai au intr-un fel sau altul vreun drept.
Multumesc.