Parasire domiciliu, abandon copil minor rezultat dintr-o relatie nelegalizata.

Am un nepot in varsta de un an rezultat dintr-o relatie nelegalizata dintre fiul meu si o fata . Cu acordul fiului meu, in urma cu doua saptamani ,mama si pruncul au plecat la bunicii materni ,in alta localitate , insotiti cu bunicul matern. In prezent copilul este parasit de mama si crescut de bunicii materni.
Cum trebuie sa procedeze fiul meu pentru a-si putea exercita indatoririle de parinte?
Mentionez ca mama copilului, de cca 4 luni are un comportament bipolar, nediagnosticat, dar vizibil si marcat prin alte evenimente gen parasire de domiciliu, neglijarea cresterii copilului, etc. constatat si de tatal ei, medic de profesie .