card pensii in caz de de deces

Buna ziua! Am o problema pe care nu stiu cum as putea sa o rezolv mai bine: tatal meu a decedat si are 2 pensii neridicate, pe un card de pensii de la care mama nu stie PIN-ul si nici nu e imputernicita. Ce se poate face in cazul acesta, care este cea mai simpla procedura cine dintre noi copiii sau mama mea ar putea sa ridice acei bani, vreau sa stiu daca exista o procedura care sa nu implice cheltuieli suplimentare cum ar fi taxa de mostenire, de succesiune sau alte tampenii si nici sa se intinda pe o perioada prea mare de timp. Ideal ar fi sa-i poata ridica mama, ca sotia celui decedat. Multumesc mult.