Refuz plata asigurare aferenta unui contract de credit la decesul imprumutatului

O persoana a contractat un imprumut pentru nevoi personale, fiind obligat sa incheie si o asigurare de viata valabila pe toata perioada de creditare si cesionata in favoarea bancii.
Pe parcursul perioadei de creditare persoana imprumutata a decedat, iar mostenitorii au solicitat societatii de asigurari plata soldului creditului.
Asiguratorul a refuzat aceasta plata pe motivul ca boala in urma careia a survenit decesul s-a produs din cauze preexistente incheierii asigurarii si nedeclarate de asigurat. Refuzul asiguratorului a fost transmis atat bancii cat si mostenitorilor.
Se pot adresa mostenitorii cu o cerere de chemare in judecata a asiguratorului prin care sa il oblige la plata soldului creditului?