Contract de vanzare-cumparare in 1986 si titlu de proprietate in 1997 pe alt nume

Am o problema si as vrea sa ma ajutati cu un sfat.
In 1986 bunicii mei au vandut casa si 250 mp teren pt ca diferenta de 1488 mp erau la CAP si nu puteau fi vanduti, copiilor lor(parintii mei) prin contract de vanzare cuparare cu drept de uzfruct. In 1997 cand s-au retrocedat terenurile aflate in proprietatea statului (C.A.P.) cei de la cadastru au facut titlu de proprietate pe numele bunicului pe intreaga suprafata si casa, deoarece el a zis atunci ca e proprietar.Parintii mei nelocuind ln aceeasi localitate cu bunicii.
Cum poate fi trecut si terenul din jurul casei in proprietatea parintilor mei?
Va multumesc mult de tot!