problema cu fiscul

Buna seara,am o nelamurire si nu stiu rezolvarea.In 2007,tatal meu ia un credit de la banca,linie de credit,printr-o societate,in care era administrator si asociat unic.Cu acei bani cumpara un autoturism,masina ramanand gaj la banca,prin oprirea cartii de identitate a autoturismului,toate bune si frumoase atunci,vine criza,nu mai poate plati ratele si merge la banca si se fac reevaluari,refinantari si ramane in continuare cu autoturismul.In 2014 tatal meu a decedat si masina a ramas in sediul societatii,neviind folosita,acum firma fiind datoare la stat pentru neplata taxelor de ani de zile,fiscul a gasit masina ca fiind a societatii si ne invita la sediul lor sa predam masina ca urmare a procesului-verbal de sechestru din 20.06.2008,dar probabil ca dansii nu stiu faptul ca nu am achitat nici acum creditul.Eu acum nu stiu cum sa procedez,daca predau masina la fisc,se supara cei de la banca,daca nu o predau se supara fiscul.Mentionez ca tatal meu era cetatean strain,a murit de boala in tara natala,si deocamdata nu am reusit sa intru in posesia certificatului de deces si inca nu am informat anaf de decesul lui.Pe cei de la banca i-am informat,si chiar am vrut sa predau masina,dar au spus,daca nu am nici o functie in cadrul societatii,ei nu stau de vorba cu mineX-(.Si uite asa,nu stiu ce sa fac cu fiscul#-o