probleme mostenire

Buna ziua,
Îmi cer scuze daca va deranjez dar am nevoie de ajutor si nu prea stiu unde sa ma adresez! Problem este următoarea:
In urma decesului bunicului cei 3mostenitori legali au făcut succesiunea dar fara ieșirea din diviziune. Mama, sora ei si bunica nu au terminat pașii pt ieșirea din diviziune (bunicul a murit acum 26ani). Intre timp bunica mea care acum are 87 ani si este bolnava s-a decis sa ii lase mamei toată partea ei (mătusa mea nu a participat niciodată la întreținerea bunicii sau a casei or a terenului). Părinții mei de-a lungul timpului au fost cei care au întreținut atât casa cat si terenul atât financiar cat si prin munca fizica.
Mama a vrut sa facă cadastrul(terenul este din păcate destul de prost si in urma unor alunecări de pământ din terenul de 6000m patrati nu a mai rămas decât vreo 3sferturi poate chiar mai puțin) dar pentru ca după succesiune pe acte sunt3 moștenitori a fost nevoita sa o sune pe mătușa mea pentru ai cere datele de buletin pentru a finaliza datele pentru cadastru iar mama a pierdut si banii dați firmei pentru cadastru (chiar dc nu era vb de bani simpla situație e neplăcută).
Acum va rog sa ma ajutati
1 cum putem (in afara de testament care e atacabil) trece partea bunicii mamei fara ca mătusa mea sa fie implicata si fara a avea aceasta cale de atac
2 se poate face un contract de întreținere a bunicii pe numele mamei mele fara sa avem cum sa prezentam actele de cadastru?

Va rog sa ma ajutati pentru ca altfel nu vad alta soluție decât sa o chem pe mătușa in instanță si iese război (relatiile familiale sunt destul de proaste iar mătușa mea chiar daca nu participa la cheltuieli va avea pretenții la moștenire).
Va mulțumesc anticipat,
Georgiana R