Recuperare datorie

In august 2014 am dat cu imprumut 5000 ron unui prieten de familie bani pe care eu iam luat de la o familie sub forma de imprumut.acestia mau pus sa fac o hartie de mana prin care ma oblig sa restitui suma pana in noiembrie .acesti bani iam dat prietenului nostru la care eu nu iam cerut harti deoarece si eu cand am avut nevoie el ma ajutat .dar ghinionu meu este ca prietenu de familie in octombrie a avut un infart si a murit am vb cu tatal lui de 85 ani si cu ficasa care stia de bani ca iam dat pt a transcrie o locuinta pe numele ei si mia spus sa cer la batranu bunic si ea nu vrea sa mi restituie.va rog mult an situatia asta ce pot face cum pot recupera bani deoarece cunostinta mea ma pistoneaza sa dau bani exista cale legala sau ceva va rog ajutatima cu un raspuns va multumesc