Decizie la recurs autoritate parinteasca

Buna ziua ,va rog frumos sa ma lamuriti si pe in privinta unei hotarari .Am inceput divortul in n 2012 ,eu sunt mama , la primul proces mi s-au incredintat copiii mie la apel i s-au incredintat copiii lui dar fiindui dat custodie exclusiva ,am facut recurs iar in decizia de la recurs scrie ca mi s-a respins rcursul dar mai jos este scris" opinie separata"in sensul exercitarii in comun a autoritatii parintesti in care este se exemplifica ca din ansamblu probator administrat in cauza nu rezulta motive sa fiu inlaturata de la exercitarea in comun a autoritatii parintesti , iar ultimul paragraf scrie "In consecinta ,solutia ce se impune la situatia de fapt probata cu inscrisuri noi in recurs ,in ce priveste resedinta mamei este de admitere a recursului , de modificare in parte a deciziei atacate in sensul exercitari i in comun a autoritatii parintesti - asa cum s-a pronuntat judecatoria "va rog sa imi spuneti daca asta inseamna ca avem autoritate parinteasca in comun sau ce ar trebui sa fac pentru a obtine acest drept. Am deschis proces pt programul de vizita eu am fost plecata din tara, acum m-am intors copiii ii vad asa la doua trei zile in fata usii cate 4- 5 min cat le dau ceva si atat, platesc pensie alimentara le trimit pachete ma interesez de tot ce au nevoie si ma implic cat pot in tot ce inseamna viata copiilor mei , tatal si familia lui nu ma lasa sa interactionez cu copiii .Va multumesc anticipat!