Succesiune si impartire bunuri

Buna ziua, doresc sa va adresez o intrebare legata de succesiune si impartirea unor bunuri in urmatoarea situatie.
Dupa decesul tatalui au ramas o serie de bunuri care trebuiesc impartite intre 3 copii (majori) + mama (sotia decedatului).
Ma intereseaza un anumit aspect pe care vi-l redau aici: 2 loturi de teren (intravilan) - unul pe numele decedatului, celalalt pe numele unuia din cei 3 copii. In urma discutiilor purtate de mama si cei 3 copii, s-a ajuns la un acord intre toate partile de a se imparti aceste 2 loturi de pamant intre cei 3 copii (mama a fost de acord sa renunte la partea ce i se cuvenea, la fel si copilul care este titular pe cel de-al doilea lot). Va rog sa-mi spuneti ce trebuie facut in acest sens, care sunt demersurile si la ce institutii trebuie sa apelez pentru a pune in practica si a efectua legal aceasta succesiune in termenii pe care i-am expus?
Va multumesc anticipat!