Conventie cu plati mai mari de 5000 lei

In cazul nostru societatea A, are un asociat, iar societatea B are acelasi asociat care este asociat la societatatea A.
Societatea A emite o factura catre societatea B (marfa vanduta), cu valori mai mari de 5000 lei.
Se poate face compensarea intre aceste facturi si sumele reprezentand imprumut societate cu valori mai mare de 5000 de lei, pe baza unui contract de conventie cu intentia de astinge datoriile reciproce,
firma A sa achite suma , in contul obligatiei care o are firma B catre administrator , urmand ca B, sa nu aiba nici o pretentie asupra acestei sume de bani, in calitatea sa de creditor al lui A ?