Se poate anula un contract de vanzare-cumparare cu drept de intretinere?

Buna seara
As dori sa va intreb daca se poate anula un contract de vanzare-cumparare cu drept de intretinere daca persoana respectiva nu este intretinuta asa cum ar trebui in mod normal?
Este vorba de bunica mea din partea tatalui meu care s-a despartit de mama mea si s-a recasatorit,neavand alti copii in afara de mine.
El fiind bolnav de cancer stiind ca o sa moara a facut un contract de vanzare cumparare cu drept de interetinere pentru bunica mea care traieste,intre el si fiul sotiei sale pe care il avea dintr-o alta casatorie,urmand ca bunica mea sa fie interetinuta de ei.
Insa nici unul din ei nu au grija de ea au lasat-o pe mana unei vecine care se mai duce pe la ea din cand in cand cu toate ca permanent ar trebui sa fie cineva cu ea deoarece e paralizata abia se misca si are si handicap de gradul 1 dupa care mama mea vitrega ia pensie de intretinere.
Ei stau la aproximativ 100 km departare si nu vin decat o data la cateva luni sa vada ce mai face.
Tatal meu mai avea un frate care si el in mod normal trebuia sa intre si el in drepturi insa el a fost dat la o parte fara a da o semantura cum ca si-a dat abzicerea de acolo.
Cum as putea proceda deoarece eu vreau sa o i-au pe bunica la mine sa o intretin eu,deoarece de cate ori merg la ea in vizita nu gasesc pe nimeni cu ea doar vecina, dar sa pot sa anulez si acel contract si sa se imparta atat casa cat si terenurile in mod egal intre toti mostenitorii?
Va rog sa imi dati un sfat.
Va multumesc.