Deces asociat minoritar in SRL

Buna ziua,
Ma aflu intr-o speta putin mai complicata. Sunt asociat si administrator intr-un SRL in procent de 95%, asociatul minoritar fiind cooptat in firma doar din cauza ca eu la momentul respectiv mai eram asociat unic intr-o alta societate si prin urmare nu puteam detine aceeasi calitate. Practic asociatul minoritar nu a contribuit cu absolut nimic la infiintarea societatii, si mai apoi la functionarea acesteia. Ulterior, in 2009 la 3 ani de la infiintarea societatii asociatul minoritar a decedat. Statutul prevede functionarea in continuare a societatii cu mostenitorii legali. La acest moment 2015, trebuie sa fac anumite modificari de statut si de marire a capitalului social. Cum pot proceda avand in vedere urmatoarele:
- din cunostintele mele fostul asociat are doi copii pe care insa nu ii cunosc cu atat mai putin adresele de domiciliu
- avand in vedere lipsa acestuia de activitate de vreun fel in cadrul societatii cum se pot transfera cele 5 procente catre asociatul majoritar?
- deoarece este nevoie urgenta de marirea capitalului social al societatii, cum pot face acest lucru fara asociatul minoritar si ce implica acest lucru? diminuarea partilor sociale ale acestuia?
Va multumesc!