Succesiune- vreau sa ma separ de frati si sa-mi construiesc o casa

Buna seara,tatal meu a murit in 1995.Noi suntem 4frati si mama.Tatal meu avea o sora casatorita si fara copii.In titlul de proprietate sunt trecuti amandoi(tata si matusa)Celalalt frate a avut doua fete ,una cu handicap.El a avut rol separat.In 2006 am vandut niste pamant si am deschis succesiunea pt el,dar nu am facut si pt restul proprietatii.Atunci matusa traia,tatal meu nu.Cum trebuie sa procedez acum,pt ca eu vreau sa ma separ de frati sa-mi construiesc o casa.Mentionez ca sotul matusii a murit inaintea ei.Cine intra la succesiune?Pot sa fac doar pe partea tatalui?Mama e de acord sa impartim partea ei la toti fratii in mod egal,se poate?Am nevoie de raspunsuri,va multumesc.