Uzucapiune sau Inscrierea proprietatii in cartea funciara?

Buna ziua!

As vrea sa stiu care este calea cea mai simpla (din punct de vedere al timpului si/sau financiar) de a intra in posesia unui teren.
Din ce m-am documentat pana acum ar fi aceste doua metode din titlul subiectului (daca mai sunt si altele v-as fi recunoscator daca mi le impartasiti).

Problema este in felul urmator:
Singurul act care exista este o dezmembrare in care sunt trecute 3 persoane bunicul meu, impreuna cu doi frati. In acel act este trecut acest teren de 5000 de mp si o casa cu un teren de 400 mp.
Bunicul meu cu fratii sai s-au inteles ca: unul sa ia casa impreuna cu cei 400 mp, unul sa vand o treime din cei 5000 mp, iar ceilalti 3333 de mp sa ii revina bunicului meu. Atunci cand s-a facut dezmembrarea, toti 3 au vandut acea treime cu chitanta de mana presupun.
Intrarea in indiviziune nu e facuta, deci presupun ca acel teren nu figureaza in extrasul de carte funciara sau nu se stie proprietarul (presupun asta, nu am intrebat).
Impartirea aceasta s-a facut verbal si nu au fost nici un fel de probleme intre mostenitori.
Bunicul meu, impreuna cu toti fratii sai au decedat.
Deci pentru a deschide mai intai mostenirea bunicului meu, ca mai apoi sa fac mostenirea tatalui meu este prea complicat (ma refer la mostenirea bunicului in care trebuie sa gasesc toti mostenitorii fratilor lor) si prea costisitor presupun.
Intelegerea fratilor tatalui meu este ca acea parte din acel teren (cei 3333 mp) sa se imparta intre tata si un frate. Tatal meu a decedat si partea lui imi revine mie, iar pe mine ma intereseaza sa fac acte pe acel teren (acolo mai este construita o casa batraneasca si cateva anexe care nu figureaza in acel act).
La primarie am intrebat, si la ei la ROL figureaza bunica mea si acel frate al tatalui meu ca platitor de impozit (bunica pe parcela care ii revine tatalui iar fratele lui pe cealalta jumatate). Bunica mea plateste impozit pe numele ei cam de 10 ani de la decesul bunicului. Nu au fost certuri, chemari in instanta sau altele de genul asta cu privire la impartirea verbala pe care au facut-o bunicul cu fratii sai.
Deci din ce am citit pana acum, am inteles urmatoarele:
1. Bunica ar putea sa deschida proces de uzucapiune pentru ca plateste impozit de 10 ani si are si martori ca a fost proprietara impreuna cu bunicul meu pe acel teren de 30-40 de ani. Problema e ca e prea batrana si bolnava ca sa o plimb prin tribunale.
2. Sa incerce unchiul meu sa inscrie terenul in cartea funciara pe numele lui si pe mine cu cota parte. Am inteles ca se face un dosar cu care te duci la un notar cu niste declaratii pe proprie raspundere, niste acte de la cadastru si un certificat eliberat de primarie din care rezulta ca posesorul este cunoscut ca detine imobilul sub nume de proprietar.

As fi recunoscator pentru un raspuns care sa ma lamureasca mai bine si sa ma ghideze catre cea mai simpla cale de a intra in posesia acelor 1666mp.

Multumesc anticipat!