Succesiune mostenire

In principiu tata a decedat si a ramas mama si noi 2 copii care intelegem sa ramana doar mama cu tot. Tata avea o succesiune nerezolvata cu fratii de acum multi ani in urma (desi cred ca a vandut nu au facut acte ca plateste si acum impozit). Se poate face succesiunea doar la judecatorie sau si la notar (care sunt diferentele) si care ar fi recomandarea dvs. pentru ca acum mama nu poate vinde masina sau casa pentru a-si recupera ceva bani cheltuielile de inmormantare depasind cu mult ajutorul primit (am contribuit si noi copii partial la ele) si a mai ramas si cu un credit pe card la Credit Europe Bank al tatei care fiind peste 70 ani suntem obligati sa-l achitam tata neavand asigurare de viata .
Multumesc anticipat ...