Iesire cu masina altcuiva din tara - contract comodat ?

Buna ziua. Doresc sa ies cu masina tatalui din tara, sa fac o excursie prin cateva tari din UE, printre care as enumera: Ungaria, Austria, Slovacia, Cehia si voi vedea mai departe prin care voi mai merge.
Intrebare: Am nevoie neaparat de un contract de comodat sau de alta act din care sa reiasa ca masina mi-a fost incredintata mie de catre propietar, in acest caz fiind tatal meu ? Unii zic ca fiind tari din UE, nu as avea nevoie, ci doar daca as merge in Turcia spre exemplu, tara non UE.
Va rog sa raspundeti doar daca sunteti in cunostinta de cauza, pentru ca eu iau in serios cele spuse de dvs si n-as vrea sa ma trezesc ca ies din tara si patesc cine stie ce...
Va multumesc pentru ajutor. :)