Succesiune dupa decesul parintilor

Sunt in necunostinta de cauza si va cer ajutorul in urmatorul caz:
Trei frati urmeaza sa isi dezbata succesiunea dupa decesul parintilor. Primul parinte a decedat acum 3 ani, succesiunea nu s-a deschis atunci. In ianuarie anul acesta a decedat si al doilea parinte. Se pune problema succesiunii, dar sunt neintelegeri intre cei trei frati, iar unul dintre ei tot amana dezbaterile.
Intrebarile mele sunt urmatoarele:
1. Cat de importanta este declaratia de acceptare a succesiunii la notar? Foloseste in instanta in cazul in care se ajunge acolo sau numai la notar?
2. Ce se intampla daca unul dintre frati nu depune declaratia de acceptare a succesiunii? Poate pierde partea sa de mostenire dupa un an?
3. Daca in continuare doi dintre frati refuza dezbaterea la notar, al treilea frate ii poate chema in instanta? La final, cheltuielile de judecata sa impart? Chemarea in judecata se poate face si dupa termenul de 1 an de la decesul celui de-al doilea parinte?

Va multumesc anticipat!