Procedura despre vanzarea unui autoturism cu contract de comodat

Buna ziua, am cateva nelamuriri in privinta vanzarii unui autoturism. Mama mea detine o masina si am gasit un cumparator interesat. Problema este ca nu sunt in domeniu si nu cunosc anumite aspecte. Domnul se ocupa cu asa ceva si mi-a spus ca sa mergem sa facem actul de vanzare-cumparare, nu este nevoie sa fie mama(ea fiind proprietarul de drept), iar eu cu buletinul mamei pot face cu el actul de vanzare cumparare. O alta latura este ca dupa procedura de vanzare-cumparare, cumparatorul m-a indrumat sa merg sa scot masina de la taxe si impozite apoi se va face un contract de comodat intre el si mama. As dorei,va rog frumos, sa imi spuneti pasii pe care trebuie sa ii urmez si daca este in regula acest contract de comodat. Interesul meu este sa inchei cu dansul un contract ca pe viitor sa nu am probleme cu anumite amenzi etc. Va multumesc