Vanzare pamant in urma mostenirii

Ma adresez dumneavoastra in speranta obtinerii unui raspuns competent la situatia de mai jos:
Tatal meu, in prezent decedat, a mostenit de la parintii sai, alaturi de alti patru frati si surori, o parcela de pamant. Toti cei cinci copii sunt trecuti pe un singur titlu de proprietate si, in decursul timpului, nimeni nu si-a pus problema defalcarii acestuia pe mostenitori. In prezent, singurul mostenitor direct, in viata, doreste vanzarea parcelei de teren avand consimtamantul tuturor celorlalti mostenitorii indirecti (soti, sotii si copii).
Este necesar in acest caz dezbaterea succesiunii si defalcarea pamantului pe toti mostenitorii (respectiv intocmirea titlurilor de proprietate) urmata de vanzarea pamantului sau este de ajuns prezentarea tuturor mostenitorilor la notariat si vanzarea directa a parcelei de pamant cu consimtamantul acestora?
Va multumesc!