Succesiune- cota parte dupa bunica decedata

o alta speta....
cu mult timp in urma s a cedat de catre 4 surori un teren de casa la o singura surora prin semnaturi la notar si verbal au spus ca vor sa ramana la unul din fii acesteia .aceste 4 surori au spus verbal care acum sunt in viata,fiul la care trebuia sa ramana terenul a decedat si mama lui nu a mai apucat sa -i faca acte.Acest fiu decedat are 2 copii in viata si un frate in viata .Noi ca si nepoti putem depune un dosar in instanta si sa aducem acesti martori care au semnat si au spus verbal atunci si acum sustin in continuare verbal ca ptr acel teren s a semnat sa ramana fiului care acum e decedat. in prezent unchiul numai recunoaste nimic si nu doreste sa cedeze terenul care ii revine 1/2.
intrebare :putem cu acesti martori care au semnat pt cedare pamant si au spus verbal si sustin in prezent ca acel teren trebuia sa -i ramana lui x fiul decedat, sa mergem in instanta si daca vom avea cauza de castig? deoarece unchiul numai recunoaste nimic in prezent ...