Furt sau actiune indreptatita - recuperare masina instrainata fara contract de v-c

Buna ziua! In anul 2012 detineam un autoturism pe care, ulterior, l-am incredintat unei persoane de incredere ce se ocupa cu vanzarea de automobile, in scopul vanzarii masinii. Odata cu masina, i-am inmanat si documentele aferente (cartea si talonul). Acea persoana a vandut masina fara a ma cauta sa imi dea banii. In momentul cand l-am cautat pt a afla ce s-a intamplat cu masina, el era arestat, cum este si in momentul de fata. In tot acest timp am cautat masina pt ca, fiind pe numele meu, s-au adunat in jur de 50.000 de lei datorii la stat si trebuia sa o gasesc pt a o radia. De vreo 2 zile stiu unde se afla masina. Un avocat m-a sfatuit sa ma duc sa o iau pe platforma sau cu o a doua cheie si sa o duc la politie, dat fiind faptul ca masina inca se afla pe numele meu. Intrebarea mea este daca acest lucru reprezinta un furt deoarece nu doresc sa am probleme legale. Astept un raspuns cat mai curand. Multumesc