Mansarda edificata fara autorizatie de construire

Buna ziua !

Am mai scris pe forum despre subiectul de mai sus, adica despre situatia in care ma aflu cu vecinul. Deoarece vecinul nu a respectat conditiile noastre date in fata notarului public , cu referire la executarea unor lucrari de constructii, in limita de 60 cm de la linia de hotar, am sesizat Primaria. Din raspunsul Primariei am aflat, ca vecinul nu are autorizatie de construire, si ca lucrarea a fost sistata de mult. Cu toate ca lucrarea a fost sistata, au continuat sa execute lucrarea, in asa fel incat au depasit aerian linia de hotar in asa fel incat astereala lui este deasupra acoperisului casei noastre. Din cauza, ca nu ne-am putut intelege in legatura cu pozitia exacta a liniei de hotar, ne-au dat in judecata. Precizez, ca cele doua incinte au fost ridicate topografic de doua societati diferite, independente, iar linia de hotar determinata de cele doua societati se suprapun cu o limita de eroare permisa.
In momentul de fata am trecut de a treia infatisare la judecatorie. La infatisarea a 3-a judecatorul a propus sa incercam sa solutionam problema in prezenta unui mediator.

Va rog sa ma lamuriti in urmatoarele probleme:
Noi paratii avem obligatia sa ne prezentam la mediere, cu toate ca suntem in litigiu?
Daca da, si vom ajunge la intelegere , ce garantie avem, ca cele trecute in procesul-verbal de mediere vor fi respectate de parti ?.

Multumesc anticipat pentru raspuns.