Impartire mostenire cu probleme

Buna ziua,

Situatia de fata este urmatoarea: in urma decesului tatalui, doi frati si mama lor (sotia tatalui decedat) au de impartit aceeasi mostenire. Succesiunea a avut loc insa pentru o impartire clara a proprietatii, mama nu vrea sa se prezinte la notar. Din succesiune fiecare primeste fragmente din casa si din teren, dar este evident o impartire nepractica. Unul din frati doreste sa isi construiasca o casa pe terenul respectiv si sa cedeze partea sa din casa fratelui sau, care locuieste deja acolo. Mama ar avea partea sa de casa, are deja intrare separata si ii revine si mult teren, prin lege primeste oricum 50% din toata mostenirea si nu exista vreun risc de evacuare, fiind deja protejata de lege pentru astfel de situatii. Cu toate acestea nu vrea sa se prezinte la notar pentru aceasta impartire. Fratii vor sa actioneze in instanta insa nu isi pot permite un avocat. Au sanse de reusita pe cont propriu? Situatia fiind destul de clara s-au tot gandit sa incerce si singuri. De asemenea, cat timp ar putea dura un astfel de proces? Multumesc