Crestere si educare copil minor din parinti necasatoriti

Buna.
Situatia este urmatoarea: o doamna are un copil minor nascut dintr-o relatie de concubinaj. Tatal copilului l-a recunoscut, apare in rubrica dedicata din certificatul de nastere si copilul poarta numele lui de familie. In prezent doamna este casatorita cu altcineva si intotdeauna copilul a fost crescut de ea. Tatal biologic al copilului il mai viziteaza din cand in cand, ii mai trimite bani dar nu plateste pensie alimentara. El are la randul lui familia sa si mama copilului nu a dorit sa ii creeeze probleme in acest sens etc. Punandu-se uneori problema iesirii din tara cu minorul doamna trebuie mereu sa obtina acordul tatalui si asta pune niste probleme nu neaparat de rea-vointa din partea lui ci de imposibilitate de a obtine declaratia respectiva in timpul impus (tatal calatoreste, are afaceri si locuieste si intr-un alt judet etc.). Din acest motiv doamna ar dori sa obtina o hotarare judecatoreasca de incredintare a minorului dar asta pare un pic bizar pentru ca minorul a fost mereu la ea, tatal nu s-a opus in nici o decizie pe care mama a luat-o etc. Deci totul e OK intre ei din acest punct de vedere numai ca nu e foarte clar cum trebuie procedat si ce trebuie exact cerut tribunalului: Se cere numai incredintarea minorului? Este obligatoriu sa se stabileasca si drept de vizita? Este necesara prezenta tatalui in proces? Este necesara reprezentarea prin avocat?
Multumesc mult pentru eventualele clarificari.