Obtinere bani in urma intoarcerii executarii silite

Buna ziua, as avea nevoie si eu de o serie de raspunsuri, avand urmatoarea situatie: in anul 2014 mi s-a pus poprire pe contul de salariu ( in urma unui credit la care am fost girant, iar cel ce l-a luat nu a platit ratele), iar eu am actionat in instanta firma recuperatoare.Am castigat procesul, avand o sentinta definitiva, prin care instanta dispune anularea tuturor actelor de executare efectuate în dosarul de executare, si cu o completare pt cheltuielile de judecata.Pentru recuperarea banilor popriti am facut o alta actiune separata, ce este in desfasurare.Intrebarile mele sunt urmatoarele:
1.Recuperarea banilor atat cei popriti cat si cheltuielile de judecata o pot face doar prin executor judecatoresc?( am incercat deja o adresa catre firma recuperatoare prin intermediul avocatului, dar fara raspuns).
2.Care ar fi pasii de urmat cu un executor judecatoresc: la cat timp dupa ce am toate sentintele definitve pot solicita executarea? Trebuie ca executorul sa fie din orasul/arondat judecatoriei din orasul firmei de recuperare( alt oras fata de mine)?Pot solicita ca plata acestuia sa fie facuta tot de catre cei de la care am de recuperat banii?Multumesc anticipat pentru raspunsuri