Rate restante - autoturism

Am facut un contract de vanzare-cumparare cu plata in rate, cu o firma locala de leasing, pentru un autoturism. Contractul a fost incheiat de un avocat. S-a ajuns la o intarziere de 36 luni, pentru ca eu am dorit sa dau masina inapoi (cu toate ca stiam ca voi pierde avansul si ratele achitate pana la acel moment), dar administratorul firmei nu m-a bagat deloc in seama, invocand faptul ca are un contract ferm semnat. In tot acest timp, masina a stat pe dreapta, iar administratorul a tot emis facturi. Acum m-a contactat telefonic si m-a amenintat cu executarea silita. In contract era prevazut sa ma execute la doua rate intarziere, dar a preferat sa astepte ca sa creasca datoria. Practic sa ajung sa o platesc cu forta, desi eu am incercat sa o dau inapoi. Ce posibilitati am sa scap de executare? S-a prescris datoria? Vreau sa o dau inapoi, dar sa nu platesc perioada in care nu am folosit-o, doar pentru faptul ca s-a incapatanat sa nu o ia inapoi.