Castigare custodie definitiva copil nascut in afara casatoriei

Buna ziua,
Intrebarea mea este daca se poate castiga custodia definitiva a unui copil de 7 ani, care locuieste cu mama ei si cu ceilalti 5 frati intr-o garsoniera micuta, mama ii intretine doar cu ajutoarele sociale pe care le primeste de la primarie, si nu a avut serviciu niciodata.Fetita este rezultatul unei relatii pasagere avute de sotul meu cu mama ei timp de doua luni.
Mentionez ca noi, eu si sotul meu avem o situatie financiara mai buna, decat respectiva.Sotul meu a incercat sa o convinga sa lase fata sa ne viziteze, sa ne implicam in cresterea ei, dar respectiva nu vrea in nici un fel, ci doar sa fie vizitata de sotul meu doar la domiciliul ei.Deci pe cale amiabila, nici nu se pune problema sa se poata rezolva situatia.Atunci, incercam pe cale legala sa rezolvam.Va rog un raspuns.Va multumesc