Suspendarea permisului de conducere. Plangere impotriva procesului-verbal de contraventie

Buna ziua,
Astazi mi s-a suspendat permisul de conducere pe motiv ca, desi eram pe punctul de a iesi din sensul giratoriu, o masina care se pregatea sa intre in intersectie nu mi-a acordat prioritate. Am franat pentru evitarea impactului, celalalt sofer si-a continuat drumul, insa sanctiunea mi-a fost aplicata mie de catre un echipaj aflat in apropierea intersectiei. Mentionez ca pe procesul verbal am facut mentiunea ca " nu sunt de acord cu cele mentionate in procesul verbal ". Cu toate acestea, mi s-a retinut permisul de conducere, primind dovada de circulatie. Vreau sa contest in instanta aceasta sanctiune, dar nu stiu care sunt pasii si care sunt sansele de reusita sa-mi recuperez permisul si sa evit plata amenzii.
Multumesc.