Radiere auto

Buna ziua.
As dori sa stiu cum se poate radia un autoturism care a fost instrainat in urma cu 6 ani (a fost dat spre folosinta unui prieten) si caruia i s-a pierdut urma. Prienul l-a dat unei cunostinte, aceasta l-a dat mai departe.... Precizez ca nu mai am actele de proprietate ale autoturismului (le-am dat prietenului impreuna cu autoturismul) si nici copii de pe ele.
Tot ceea ce mai stiu este numele proprietarului si numarul de inmatriculare.
In aceasta situatie, cum pot face sa radiez acest autoturism si sa nu mai platesc impozitele si taxele anuale?
Va multumesc si astept cu interes raspunsul dumneavoastra.