Anulare proces verbal accident minor de circulatie cu daune, consecinte

Am avut un accident minor de circulatie acum 6 luni, fara victime, doar avarierea ambelor masini. Am facut poze la fata locului si am fost la politie unde s-a intocmit un proces verbal din care reiese ca celalalt sofer este vinovat de producerea accidentului. Am primit copie dupa procesul verbal si RCA-ul lui, m-am dus la service si mi-am reparat masina.
Celalalt sofer si-a reparat si el masina pe banii lui. A facut contestatie in instanta la procesul verbal si dupa 3 infatisari a obtinut anularea procesului verbal. Ce se intampla mai departe ? Daca s-a anulat procesul verbal din care reiesea ca el este vinovat, cine este vinovat de producerea accidentului ? Se poate indrepta impotriva mea in instanta sau poate solicita asiguratorului meu plata reparatiilor ?
Multumesc.