Succesiune

Buna ziua! Vrem sa facem succesiunea după bunicul, care a decedat in urma cu 2 ani jumate. Bunica este in viața si împreuna au avut 5 copii. Bunicul are titlul de proprietate in care sunt trecute o parte din terenurile lui, dar pe lângă acelea mai are si alte terenuri cumpărate pe care are doar hârtii de vanzare-cumpărare scrise de mana. -Prima intrebare e: cum putem face succesiunea pe toate terenurile, inclusiv cele care nu sunt trecute in titlu? Care sunt pașii, si care ar fi costurile succesiunii?
A doua problema: tatăl bunicului(străbunicul) a construit o casa si a împărțit-o in doua, o parte din casa si jumatate din terenul casei e al bunicului, si cealaltă parte e a fratelui bunicului, dar nu exista nici un fel de act pe casa, totuși, la primărie, bunicul a plătit mereu impozitul pe partea lui, dar la impozit apare casa pe numele fratelui bunicului. Precizez ca amândoi au locuit in casa respectiva din același an, si exista si martori(alti frați ai lor). Acum, la succesiune, vrem sa intabulam si partea bunicului din casa, dar nu avem nici un act pe casa. Ce se poate face? Care sunt pașii pt a face acte/succesiunea si pe jumătatea din casa+jumătatea de teren(precizez ca si jumatate din terenul pe care se afla casa apare in titlul de proprietate al bunicului)? Se poate face intabularea doar pe o parte din casa? Multumesc