Carambol,partea vinovata contesta in instanta PV

Buna ziua,
In urma unui accident rutier soldat cu pagube materiale implicate fiind 3 vehicule, apeland la serv. 112,s-au deplasat la fata locului politia rutiera si ambulanta pentru acordarea de prim ajutor celor 2 copii.Istoricul accidentului:
-pe DN 1 la intoarcerea spre casa in afara localitatii, toate cele trei vehicule circulau pe acelasi sens de mers,viteza maxima admisa 90 km/h,linie intrerupta,efectuez manevra de depasire prin semnalizarea ei in prealabil avand o viteza aprox. de 70-75/h in panta(urcare). In momentul in care ma aflam in depasire pe sensul invers de mers si paralel cu vehiculul dorit sa-l depasesc,acesta fara sa se asigure a schimbat sensul de mers neobservand ca ma aflu in depasirea lui,a dorit sa efectueze si el la randui o depasire,acrosandu-ma pe partea dreapta pe toata lungimea auto,am fost scos de pe partea carosabila de unde am revenit ulterior si am descris o miscare giratorie,proiectat fiind in auto din fata celui care a provocat accidentul si izbindu-ne de parapet, provocand pagube materiale insemnate pentru cele doua vehicule.In prima faza de la sosirea ambulantei s-a acordat prim ajutor copiilor,contuzie la cap si sange nazal,nefiind cazul de spitalizare,politia rutiera a facut constarea la fata locului,frane,declaratiile celorlalti soferi martori la incident,am fost indrumati spre postul de politie pt. intocmirea procesului verbal.Test alcooscopic curat,declaratii si intocmirea PV de catre agentul constatator.Vinovat de producerea accidentului a fost gasit conducatorul vehiculului din fata mea,cel pe care am incercat sa-l depasesc deoarece nu s-a asigurat la schimbarea directiei de mers,aplicandu-se o amenda de 240 Ron si 3 puncte penalizare.
Problema este ca a dorit sa se consemneze la Alte mentiuni ca" nu este de acord cu cele consemnate",totodata semnand procesul verbal.In termenul de 15 zile a inaintat plangere judecatoriei,care a fost acceptata,in proces fiind citati doar petentul si Inspectoratul de politie ca intimat.Nici eu si nici celalat sofer pagubit nu suntem citati nici macar ca martori.
Intrebare:1. Are sansa de anulare a PV-ului in instanta?
2.Cum am putea interveni si care ar fi caile de atac deoarece devizele sar de 20.000 si 32.000 ron si care ar fi pasii de urmat,chiar si pt inceput in calitate de intervenienti, ptr a evita si alte neplaceri,in afara de socul produs tuturor,CT-ul realizat copilului meu si celuilat copil primul ajutor acordat cu dureri acute post traumatice,nefiind necesar spitalizarea,daunele materiale si morale.Posedam si dovezi,martori.Un singur amendament la situatia PV-ului,agentul a consemnat la faptele savarsite: conform declaratiilor si nu conform cu cele constatate la fata locului.
Cu stima si multumiri pt. orice sfat,indrumare sau ajutor acordat